ロボット紹介:Clakra

Clakra(クラクラ)

Clakra

動画

春休み中に3週間でなんか作ろうってことで作ってみた倒立振子。2年生の復習と3年生の予習を兼ねて最適制御に挑戦しました。来週から始まるオリエン期間では、ロ技研のコーナーで展示する予定なので、興味を持った新入生の方はぜひ来て下さい。

以下簡単にスペック等。

マイコン:dsPIC33FJMC302
モーター:ロボサイトモーター(30:1)
加速度、ジャイロセンサー:MPU6050
ロータリーエンコーダ:AMT102
バッテリー:モバイルバッテリー(Anker Astro2 8400mAh)

バッテリーをモバイルバッテリーにしたのは失敗でした。ちょっと負荷がかかると過電流保護が働いて止まってしまいます。 細かい製作記事もそのうち書くのでお楽しみに。

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