簡単ライントレーサー

ロ技研では毎年この時期に新入生向け体験入会を行っています。今年はライントレーサーとオーディオレベルメーターを作ってもらいました。

今回の記事ではライントレーサーを紹介します。ギヤボックスを除けば200円ちょっとで出来る簡単な構成です。ギヤボックスの上にスチレンボードを貼って、その上に更に電池ボックスと基板を貼っています。

DSC00641

回路図はこちら。フォトリフレクタはLBR-127HLD、FETはIRLU3410を使っています。どちらも秋月電子で50円位です。この回路を2つ作ります。

linetracer

動くとこんな感じ。実際に新入生が作ったものです。簡単ライントレーサー

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